Az Arsenal 1888-ban két évvel a klub alapítása után (amit ekkor Royal Arsenalnak neveztek) vette fel az első címerét (1). Ez a címer nagyon hasonló volt Woolwich körzetének címeréhez. A klub egészen 1913-ig itt Woolwich-ban játszott (Plumstead Common; Sportsman Ground; Manor Ground; Invicta Ground majd megint Manor Ground) ahonnan a Highbury-be költöztek. Az eredeti címer három oszlopot foglalt magában, amik kéményeknek tűnhetnek, valójában azonban ezek ágyúk. A jelentősége ezeknek az ágyúkban Woolwich körzet katonai történelmében rejlik, ugyanis több katonai jelentőségű épület is fontos szerepet játszott Woolwich-ban (Royal Artillery Regiment, Royal Arsenal, valamint több katonai kórház). Ezek az épületek mind a mai napig meghatározzák a környék látképét.

Az ágyúk az eredeti címeren nyilvánvalóan a környék katonai hagyatékáról árulkodnak. Annak ellenére, hogy az Arsenal már 89 éve elszakadt Woolwich-től, az ágyú szimbólum fejlődése végig nyomon követhető a címerek fejlődésén is, így természetesen az új címeren is szerepel. Régebben egy címer nem játszott akkora szerepet egy futballcsapat életében, mint manapság. A címer nem szerepelt a mezeken, és szinte csak a legfontosabb meccsek programfüzetein tüntették fel. Miután 1913-ban a klub a Highbury-ben költözött és a neve szimplán Arsenal-ra változott,egyáltalán nem volt nyilvánvaló, hogy a klub megőrzi a Woolwich Arsenal örökségét az ágyút, mint szimbólumot. Az első világháborúnak 4 szezonra volt nagy hatással és ezután is időbe telt, amíg a foci újból "gyökeret vert". Ez idő alatt nincs semmi jele annak, hogy bármiféle címert is használt volna a klub, de 1922-23-as szezonban a csapat első programfüzetén megjelent egy új címer (2), egy félelmetes ágyút ábrázolva.


Ezzel a 3 függőleges ágyút felváltotta az egy keleti irányba néző robosztus ágyú. Ezt a címert csak 3 szezonon keresztül használták, utána egy újabb jött: egy keskenyebb, nyugat felé néző ágyú, mellette "The Gunners" felirattal (3).

Habár hivatalosan sosem lett megnevezve a keskenyebb ágyúnak az eredete, de ha megnézzük a Woolwich-i Royal Arsenal bejáratát, akkor az ott szereplő ágyúk (4) nagyban hasonlítanak az Arsenal címerén használatra. Ez az ágyús címer szerepelt a programfüzeteken és más publikációkon 17 szezonon keresztül, habár menetközben sokat változott (eltűnt a The Gunners felirat), mégis az ágyú egészen mostanáig a klub alapszimbóluma maradt.


1949-ben egy új címer jelent (5) meg a programfüzeteken, ez volt a VCC vagyis a Victoria Concordia Crescit. Ez egy latin mondás, amit Harry Homer (programfüzet szerkesztője) használt fel, miután a csapat League Championship (1947/48) győztes lett. Ez a mondás annyira elnyerte a csapat tetszését, hogy a címerpajzs alatt helyet is kapott, valamint ez mindmáig az Arsenal mottója. Victoria Concordia Crescit annyit jelent: a győzelem az egyensúlyból/harmóniából származik. Az ezután következő 53 évben kisebb módosításoktól (6), (7) eltekintve a címer változatlan maradt. Végül a változás 2002-ben történt meg. Több oka is volt ennek: a sok kis változtatás miatt a címert nem tudták bejegyeztetni, így nem válhatott szerzői jog által védetté, valamint egy jövőbe tekintő csapatról van szó, így egy új és modern címer felvétele időszerűvé vált. (8)